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汽車OBD定位器的GPS系統可以被慣性導航平替嗎?


當下,各國的物流公司要求汽車OBD定位準確性更高。通常會使用汽車OBD定位進行管理物流車輛,汽車OBD定位精度一般為亞米級。通過物流公司購買此類汽車OBD定位產生的間接價值每年超過10億美元。因此,汽車OBD定位的通用替代品必須提供亞米級精度。


而慣性導航卻在此領域顯得無能為力,即使具有完美的陀螺儀和力傳感器,也無法在長時間后提供其準確的位置。事實上,在移動的物流車輛中,幾小時后達到200米以上的精度是非常困難的。慣性導航無法替代GPS定位器的核心原因有下面幾點


首先傳感器不是加速度計,因為無法感知重力。要找到加速度,需要將矢量重力添加到它們的輸出中。但是重力或g力在微g水平上變化很大,并且不準確性被饋送到產生位置的雙重積分。錯誤隨著時間或時間的平方而增長,并且在沒有外部復位的情況下,基本上是無界的。


其次,要將這些汽車OBD定位用于擴展導航,必須定義坐標系并使其穩定到毫弧秒。所有儀器都必須將輸入軸和交叉軸靈敏度校準到相應的水平。通常,在許多實驗室項目中都忽略了這個問題。最后,慣性導航傳感器要工作,都需要準確地知道自己的初始位置,任何初始速度或位置誤差都將隨時間增長。


轉自:互聯網


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